MC700是專門針對高難度、高精度要求的復雜運動控制系統(tǒng)或設備打造的一款產品，它擁有極強的算力和實時性保證。
本體自帶多路I/O通道，包括數(shù)字量輸入通道、數(shù)字量輸出通道。
本體集成標準RJ45以太網(wǎng)口，支持EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet IO 、Modbus TCP、 CANopen等工業(yè)現(xiàn)場總線，同時支持OPC UA、MQTT等物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議；本體集成串行總線接口，支持RS485、CAN等工業(yè)串行總線，滿足工業(yè)現(xiàn)場互聯(lián)互通的設計需求。
| 產品型號 | MC701-CPU4A410G1616D | MC701-CPU4A410G1616S | |
|---|---|---|---|
| 訂貨號 | 70080273 | 70080173 | |
| 常規(guī) | |||
| 代 | 第五代產品 | 第五代產品 | |
| 供電電源 | 24V DC (19.2V AC ~ 33V AC) | 24V DC (19.2V AC ~ 33V AC) | |
| 尺寸（ W x H x D） | 82.5*105.0 *85.0mm | 82.5*105.0 *85.0mm | |
| 重量 | 380g | 380g | |
| 運行/儲存溫度 | -20℃～55℃/-40℃～70℃ | -20℃～55℃/-40℃～70℃ | |
| 相對濕度 | 10%～90%RH ，無凝露 | 10%～90%RH ，無凝露 | |
| 防護等級 | IP 20 | IP 20 | |
| 海拔 | ≤3000m | ≤3000m | |
| 認證信息 | CE認證 | CE認證 | |
| 技術參數(shù) | |||
| 存儲器 | 程序 | 256M | 256M |
| 數(shù)據(jù) | 512M | 512M | |
| 掉電保持 | 8M | 8M | |
| 可擴展存儲器 | 最大32GB，可存儲用戶程序和數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)更新、用戶程序更新、固件更新 | ||
| 位指令處理速度 | 2ns | 2ns | |
| 診斷LED | 1x電源，1x運行，1x故障 | 1x電源，1x運行，1x故障 | |
| RTC | 抽拉式電池倉可更換RTC時鐘電池（用戶自備型號為CR1220的電池） | ||
| CPU本體集成IO | 數(shù)字量輸入 | 16 x 晶體管（源+漏）支持5kHz高速中斷 | 16 x 晶體管（源+漏）支持5kHz高速中斷 |
| 數(shù)字量輸出 | 16 x 晶體管（漏），應用停止時，支持清零、保持、預設功能 | 16 x 晶體管（源），應用停止時，支持清零、保持、預設功能 | |
| 擴展能力 | 主機架模塊 | 16 | 16 |
| 遠程機架 | 256 | 256 | |
| 模塊數(shù)量 | 4096 | 4096 | |
| 兼容IO系列 | GL200 | GL200 | |
| 熱備能力 | 雙電源冗余 | √ | √ |
| 模塊熱插拔 | √ | √ | |
| 通信接口 | 以太網(wǎng)口 | LAN A & LAN B為10/1000Mbps Ethernet口，LAN C & LAN D為10/100Mbps EtherCAT口 | |
| 串口 | 3xRS485；1xRS232 | 3xRS485；1xRS232 | |
| CAN口 | 1 | 1 | |
| 通信協(xié)議 | Ethernet | TCP/IP，UDP，OPC UA Server，MQTT，Socket | TCP/IP，UDP，OPC UA Server，MQTT，Socket |
| EtherCAT | √ | √ | |
| Ethernet/IP | EtherNet/IP Scanner、EtherNet/IP Adapter | EtherNet/IP Scanner、EtherNet/IP Adapter | |
| Profinet/IO | 主/從 | 主/從 | |
| CANopen | 主 | 主 | |
| Modbus TCP | 主/從 | 主/從 | |
| Modbus RTU | 主/從 | 主/從 | |
| Modbus UDP | 主/從 | 主/從 | |
| 自由協(xié)議 | 串口自由協(xié)議 | 串口自由協(xié)議 | |
| 網(wǎng)絡透傳 | 串口網(wǎng)絡透傳 | 串口網(wǎng)絡透傳 | |
| EtherCAT雙主站 | 支持 | 支持 | |
| EtherCAT主站冗余 | 支持 | 支持 | |
| EtherCAT 運動控制參數(shù) | 128個EtherCAT總線軸 | 128個EtherCAT總線軸 | |
| 操作系統(tǒng) | Linux | Linux | |
| 編程環(huán)境 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | |
| 編程語言 | 支持IEC61131-3標準編程語言（LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC） | 支持IEC61131-3標準編程語言（LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC） | |
| 可視化 | Webvisu（網(wǎng)頁可視化） | Webvisu（網(wǎng)頁可視化） | |
| 文件名稱 | 文件類型 | 版本 | 文件格式 | 文件大小 | 上傳時間 | 操作 |
|---|
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