GR200系列耦合器系統(tǒng)作為聯(lián)誠自主研發(fā)、生產(chǎn)的從站管理模塊,模塊種類豐富,具有多種通信協(xié)議類型可選,包括Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP、EtherCAT Pulse Counter Modbus TCP等。
耦合器模塊可配合聯(lián)誠全系列CPU 使用,用于通過總線擴(kuò)展遠(yuǎn)程機(jī)架擴(kuò)展GL200系列IO 模塊。耦合器本體可選自帶16 通道數(shù)字量輸入和16 通道數(shù)字量漏型輸出。同時(shí)通過設(shè)備描述文件,可適配第三方具備Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP和Modbus TCP主站的設(shè)備。
Modbus耦合器GR200-MBS模塊 | |
---|---|
通信接口: | 2路10M/100Mbps自適應(yīng)以太網(wǎng)接口 |
通信協(xié)議: | Modbus TCP |
同步方式: | DC分布式時(shí)鐘/輸入輸出同步 |
傳輸模式: | 全雙工 |
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu): | 線型、星型、樹型 |
帶載能力: | 16個IO模塊 |
EtherCAT耦合器GR200-EPC模塊 | |
---|---|
通信接口: | 2路10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口 |
通信協(xié)議: | EtherCAT |
同步方式: | DC分布式時(shí)鐘/輸入輸出同步 |
傳輸模式: | 全雙工 |
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu): | 線型 |
通道數(shù)量: | 16(高速200kHz) |
EtherNet/IP耦合器GR200-EIP模塊 | |
---|---|
通信接口: | 2路10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口 |
通信協(xié)議: | EtherNet/IP |
傳輸模式: | 全雙工 |
輸出距離: | 兩節(jié)點(diǎn)間小于 100m |
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu): | 線型、星型、樹型 |
帶載能力: | 16個IO模塊 |
EtherCAT耦合器GR200-ECS模塊 | |
---|---|
通信接口: | 2 路 10M/100M 自適應(yīng)以太網(wǎng)接口 |
通信協(xié)議: | EtherCAT |
同步方式: | 輸入輸出同步 |
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu): | 總線型 |
帶載能力: | 16個IO模塊 |
刷新時(shí)間: | 1000 個開關(guān)量輸入輸出約 30us |
Profinet耦合器GR200-PNS模塊 | |
---|---|
通信接口: | 2 路 10M/100M 自適應(yīng)以太網(wǎng)接口 |
通信協(xié)議: | Profinet/IO |
IO 模塊掃描: | 掃描周期≤10ms |
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu): | 總線型、星型、環(huán)型、樹型、混合型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) |
帶載能力: | 16個IO模塊 |
通訊周期: | 最小1ms |
產(chǎn)品型號 | GR200-EPC-DIO32D | GR200-ECS-DIO32D | GR200-PNS-DIO32D | |
---|---|---|---|---|
訂貨號 | 20070104 | 20070102 | 20070106 | |
常規(guī) | ||||
產(chǎn)品迭代 | 第五代產(chǎn)品 | |||
供電電源 | 背板電源(模塊電源) | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC) | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC) | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC) |
端子電源(負(fù)載電源) | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC) | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC) | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC) | |
尺寸(W x H x D ) | 60x105x85mm | 60x105x85mm | 60x105x85mm | |
重量 | 253g | 253g | 253g | |
運(yùn)行/儲存溫度 | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | |
相對濕度 | <95%rh,無凝露<> | <95%rh,無凝露<> | <95%rh,無凝露<> | |
防護(hù)等級 | IP20 | IP20 | IP20 | |
海拔 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | |
認(rèn)證信息 | CE認(rèn)證 | CE認(rèn)證 | CE認(rèn)證 | |
技術(shù)參數(shù) | ||||
通訊 | 通訊類型 | EtherCAT | EtherCAT | Profinet/IO |
擴(kuò)展模塊數(shù)量 | 16,耦合器可自動識別背板上的I/O類型及數(shù)量 | 16,耦合器可自動識別背板上的I/O類型及數(shù)量 | 16,耦合器可自動識別背板上的I/O類型及數(shù)量 | |
同步方式 | DC分布式時(shí)鐘/輸入輸出同步 | DC分布式時(shí)鐘 / 輸入輸出同步 | / | |
物理層 | 100 Base-TX | 100 Base-TX | 100 Base-TX | |
波特率 | 100 Mbit/s | 100 Mbit/s | 100 Mbit/s | |
輸出距離 | 兩節(jié)點(diǎn)間小于100m | 兩節(jié)點(diǎn)間小于100m | 兩節(jié)點(diǎn)間小于100m | |
傳輸模式 | 全雙工 | 全雙工 | 全雙工 | |
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) | 線型 | 線型 | 線型,星型,樹型 | |
數(shù)字量輸入 | 通道數(shù)量 | 16(高速200kHz) | 16 | 16 |
通道類型 | 源+漏型 | 晶體管,源+漏型 | 晶體管,源+漏型 | |
電壓等級 | 24V DC | 24V DC | 24V DC | |
數(shù)字量輸出 | 通道數(shù)量 | 16(高速200kHz) | 16 | 16 |
通道類型 | 漏型 | 晶體管,漏型 | 晶體管,漏型 | |
電壓等級 | 24V DC | 24V DC | 24V DC | |
診斷LED | 運(yùn)行,故障,通信指示;信號輸入指示信號輸出指示 | 運(yùn)行,故障,通信指示;信號輸入指示信號輸出指示 | 運(yùn)行,故障,通信指示;信號輸入指示信號輸出指示 | |
24V電源防反接 | 支持 | 支持 | 支持 | |
熱插拔 | 支持 | 支持 | 支持 |
產(chǎn)品型號 | GR200-ECS | GR200-PNS | GR200-EIP | GR200-MBS | |
---|---|---|---|---|---|
訂貨號 | 20070301 | 20070310 | 20070330 | 20070320 | |
常規(guī) | |||||
產(chǎn)品迭代 | 第五代產(chǎn)品 | 第五代產(chǎn)品 | 第五代產(chǎn)品 | 第五代產(chǎn)品 | |
供電電源 | 背板電源(模塊電源) | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC) | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC) | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC) | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC) |
端子電源(負(fù)載電源) | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC) | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC) | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC) | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC) | |
尺寸(W x H x D ) | 40x105x85mm | 40x105x85mm | 40x105x85mm | 40x105x85mm | |
重量 | 165g | 165g | 165g | 165g | |
運(yùn)行/儲存溫度 | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | |
相對濕度 | <95%rh,無凝露<> | <95%rh,無凝露<> | <95%rh,無凝露<> | <95%rh,無凝露<> | |
防護(hù)等級 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | |
海拔 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | |
認(rèn)證信息 | CE認(rèn)證 | CE認(rèn)證 | CE認(rèn)證 | CE認(rèn)證 | |
技術(shù)參數(shù) | |||||
通訊 | 通訊類型 | EtherCAT | Profinet/IO | EtherNet/IP | Modbus TCP |
擴(kuò)展模塊數(shù)量 | 16,耦合器可自動識別背板上的I/O類型及數(shù)量 | 16,耦合器可自動識別背板上的I/O類型及數(shù)量 | 16,耦合器可自動識別背板上的I/O類型及數(shù)量 | 16,耦合器可自動識別背板上的I/O類型及數(shù)量 | |
同步方式 | DC分布式時(shí)鐘 / 輸入輸出同步 | / | / | 輸入輸出同步 | |
物理層 | 100 Base-TX | 100 Base-TX | 100 Base-TX | 100 Base-TX | |
波特率 | 100 Mbit/s | 100 Mbit/s/td> | 100 Mbit/s | 100 Mbit/s | |
輸出距離 | 兩節(jié)點(diǎn)間小于100m | 兩節(jié)點(diǎn)間小于100m | 兩節(jié)點(diǎn)間小于100m | 兩節(jié)點(diǎn)間小于100m | |
傳輸模式 | 全雙工 | 全雙工 | 全雙工 | 全雙工 | |
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) | 線型 | 線型,星型,樹型 | 線型,星型,樹型 | 線型 | |
數(shù)字量輸入 | 通道數(shù)量 | / | / | / | / |
通道類型 | / | / | / | / | |
電壓等級 | / | / | / | / | |
數(shù)字量輸出 | 通道數(shù)量 | / | / | / | / |
通道類型 | / | / | / | / | |
電壓等級 | / | / | / | / | |
診斷LED | 運(yùn)行、故障、通信指示 | 運(yùn)行、故障、通信指示 | 運(yùn)行、故障、通信指示 | 運(yùn)行、故障、通信指示 | |
24V電源防反接 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | |
熱插拔 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
無需安裝編程軟件便可通過Web工具對PLC實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)配置、I/O調(diào)試、程序下載、M區(qū)數(shù)據(jù)查看及修改、固件更新等,降低點(diǎn)位對接使用門檻,提高實(shí)施與運(yùn)維效率。
集成 WebVisu功能,具備豐富的可視化元素,可在編程軟件中通過拖拽方式實(shí)現(xiàn)Web版HMI,可在任何設(shè)備上實(shí)現(xiàn)PLC設(shè)備WEB可視化。
符合IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn),支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的6種編程語言:指令表(IL)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)、連續(xù)功能塊(CFC)和順序功能圖(SFC)。
IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)開放自動化工業(yè)編程套件是聯(lián)誠科技即將推出的基于IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放自動化系統(tǒng)級開發(fā)平臺,旨在實(shí)現(xiàn)云、邊、端PLC節(jié)點(diǎn)可分布式部署、動態(tài)重構(gòu)、可互操作的開放自動化系統(tǒng)解決方案。
文件名稱 | 文件類型 | 版本 | 文件格式 | 文件大小 | 上傳時(shí)間 | 操作 |
---|---|---|---|---|---|---|
LicOS GR200系列MBS用戶手冊 | 用戶手冊 | V1.0 | 6.53 MB | 2025-02-28 | 預(yù)覽下載 | |
LicOS GR200系列EIP用戶手冊 | 用戶手冊 | V1.1 | 8.82 MB | 2025-02-28 | 預(yù)覽下載 | |
LicOS GR200系列EPC-用戶手冊 | 用戶手冊 | V1.1 | 8.71 MB | 2025-02-28 | 預(yù)覽下載 | |
LicOS GR200系列耦合器模塊用戶手冊 | 用戶手冊 | V1.1 | 3.86 MB | 2025-02-28 | 預(yù)覽下載 | |
LicOS GR200系列COM4耦合器 | 用戶手冊 | V1.0 | 4.31 MB | 2025-02-28 | 預(yù)覽下載 | |
LicOS PLC設(shè)備描述文件-耦合器:GR200-PNS | zip | 2.03 MB | 2025-01-20 | 下載 | ||
LicOS PLC設(shè)備描述文件-耦合器:GR200-ECS | zip | 13.2 KB | 2025-01-20 | 下載 |